不動状態で１年半過ごしたＭＡＺＡＫ ＭＳＹ２００の再起動を試みます。
ＭＡＺＡＫも移設禁止に伴うパスワードの再入力をしないと、再稼働が出来ない状態にあるため、先週再入力してもらいました。
（これは、無料だそうです）
本来であれば、移動前にリース解約して置いてくる手はずになっておりましたが、せっかく付いた買い手もキャンセルになり、泣く泣く新社屋に持ってくることになりました。
これまでも、社外の機械整＆中古機械販売会社等にも、修理の問い合わせてきましたが、ＭＡＺＡＫの社名を言うだけで、あっさり断られていました。
前置きが長くなりましたが、今回再稼働するに当たって、やっとリース会社の修理許可が出ました。
（本来、リースアップするまでは、まだリース会社の資産なので、勝手にいじることは出来ません。）
まず、Ｘ軸が勝手に動いてしまう状況から判断すると、「一番怪しいのは、モーターとボールねじを繋ぐカップリングと呼ばれる部分のスリップ」と、'１２年１０月の不具合発生時から、再三調べるようにＭＡＺＡＫにも、言い続けてきましたが・・・「これが正常です。締め付けトルクはわかりません。ねじは緩んでいません」としか、返答していただけませんでしたが、前述の通り、自分のものではないので、手も足も出せない状況になっていました。
なぜ、カップリングを疑うかというと。
○ボールねじのエンドは、スラストベアリングでガタ取りしてある。
○モーターは、Ｍ１２のキャップボルト４本で筐体に固定。
これだけ見ると、他に動く可能性がある場所は・・・カップリング
カップリング（写真はＹ軸）Ｘ軸は入り組んだ場所なので、説明のために代用。
添付写真のように、外径７５ミリ／内径２５ミリの鉄の筒に、中心まで１８ミリ幅すり割りがあり、Ｍ８のキャップボルトで締め付けます。（断面で説明すると、筒の上部１／４の部分を左右からＭ８キャップボルト１本で締め付けることになりますが・・・その部分は２５Ｘ１８ミリ四角縦断面になります。
これが、断面図。
果たして、ねじは緩んでいなかったとして・・軸を締め付けるだけの力がカップリングに動くのか？大いに疑問でした。（経験上アルミ材でも無理です）
追記:
図面でお解りのように、
そもそも、モーター側は「太いシャフト」 ボールネジ側は「細いシャフト」
これを同じ条件下で締め付けても、細いシャフト側は、外周肉が多いので、締め付け力が弱まります。
整理すると、
整備屋が断る理由の一つに、「エンコーダーを外した場合、イニシャル設定のマニュアルがメーカーから出ない。」と言うことがありましたので、エンコーダー、すなわち駆動モーターも外せないことになります。
○事象からすれば、回転ずれが発生すると言うことは、「モーター固定ねじを緩めれば・・伸びる？」と言うことになります。この方法なら、エンコーダーが大きく狂うこともないので、パラメーターで修正可能となります。
エンコーダー
モーター取り付け部（ねじ）
検査のために緩めておいたY軸の止めねじ。隙間は出来ない。（X軸も同様に緩めてあるが、隙間が発生）
ねじを緩め、電源投入してから、２週間後・・・０．２５ミリまで隙間が拡大した。
緩めた当初は、隙間は出来ていないが、駆動されるタレットは、約４５度ほど傾いた状態で設置されるため、重さでずり落ちないように、モーターには（カップリングには）常に負荷が掛かっている。
斜めに設置されたタレット。
これで、確信がとれましたので、カップリングに穴開け／ねじ切りをして、芋ねじを（６角穴付き止めねじ）で、固定します。シャフトにくぼみが出来さえすれば、Ｍ５〜Ｍ６で止まるはずです。
追記：当ブログに、毎日二人以上の訪問者が「タレット調整 または、芯ずれ」のキーワードで検索して、ブログを読んでいるようですので、参考になれば幸いです。
私一人が悩んでいても、メーカーは聞く耳持ちませんので、同じ状態に心当たりがある方は、是非！メーカーに調査依頼を提出してください。
これからも、施術後の経過を載せて参りますので、よろしくお願いいたします。
追記：2018／10／15 現在も、自分で直しながら精度を保っておりますが、MAZAK側は修理要請に応えておりません。日本を代表する機械メーカーがこの様な事で良いのでしょうか。
